La historia del sistema de pelea Israelita regresa desde 1919, con la implementación de los mandatos de la colonia Británica.

En este mismo año la gente Judía formó un ejército clandestino reconocido como el Haganah (Palabra en Hebreo que significa Defensa) para poder enfrentarse a los conflictos de varios grupos clandestinos terroristas, y con la anteposición de la creación del estado Judío prometido por los Británicos en al declaración de Balfour. Desde esta existencia, la pequeña región del Medio Este conocido como Israel a tenido que pelear a diario para poder sobrevivir.

Completamente rodeado por sus enemigos todo el tiempo, en cada batalla han sido sobre pasado por sus enemigos en cuanto a número de soldados. En respuesta de estas circunstancias, los Israelitas han desarrollado sistemas de combate que han tenido en su núcleo enfatizar mentalidades fuertes, versátiles, innovadoras y prácticas.

Las formalidades de los sistemas de defensa tradicionales fueron abandonadas, en favor a las metodologías de valor rápido y de aprendizaje instintivos. Estas filosofías ayudaron a Israel y a sus ciudadanos a sobrevivir agresiones constantes y de formar uno de los más respetados ejércitos en el mundo.

Actualmente existen varios sistemas de pelea Israelita, cada uno con amenazas comunes para la sobre vivencia y técnicas basadas en la realidad como sus puntos de mayor énfasis. Algunos son usados para la infantería básica (ordinario Krav Maga) con las fuerzas de defensa Israelíes, mientras que otros son reservados para las unidades élites dentro de las fuerzas especiales (Comando KRAV MAGA, KAPAP, Lotar, etc.).

En los setentas Moni Aizik, cuando fungía como alto rango entre las filas de las unidades de comando élites (Sayaret), fue nombrado para mejorar el sistema ya existente de combate cercano para las unidades élites. El sistema que Moni desarrolló en ese tiempo, incorporó Jiu Jitsu, Israelí y varios estilos de pelea, y siguió evolucionándolo en lo que ahora es referido como Comando Krav Maga.